通用工程机械具有可伸缩的履带底盘，其包括左履带架、右履带架、底座以及至少一个左伸缩油缸和右伸缩油缸。左伸缩油缸安装在底座和左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座和右履带架之间。

履带底盘的“节距”是指当履带串联时两个相邻轴之间的点距。你自行车上的链条也是由一段段的轴串联起来的，相邻两根轴之间的中点距离叫做节距。轨道上的间距也被测量。坦克传动系统中履带底盘的区别:

它是履带坦克两侧的运动系统，由驱动轮驱动，由负重轮支撑。它是油箱的底部，和车身是一体的。传动系统很多，比如火控，稳定，驾驶。电动履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外车辆。恶劣的行走条件要求电动履带底盘具有足够的强度和刚度，良好的行驶和转向能力。

履带与地面接触，而驱动轮不接触地面。当电机带动驱动轮转动时，在减速器驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方卷起履带。

接地的履带给地面一个向后的力，地面相应的给履带一个向前的反作用力，这个反作用力就是推动机器前进的动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在轨道上表面向前滚动，从而使机器向前运动。电动履带底盘的前后履带可以独立转向，从而使其转弯半径更小zy12。

电动履带底盘主要用于特殊场合，比如点兵时的坦克、装甲车，?；さ孛?！电动履带底盘行走系统，噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适用于高速转移的场合，达到了全路面通过性能。先、进的电气仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了用于军事，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等电动履带底盘式车辆，功能和作用都是一样的。我们来看看电动履带底盘的结构。

芯金。芯金是电动履带底盘传递承载部分，起到传递动力和侧向支撑的作用。它主要由球墨铸铁、铸铁锻钢或铝合金和合金钢板等制成。一些轨道可以由塑料制成。芯体的设计应保证其抗弯、抗剪、抗扭、耐磨和侧向支撑能力，电动履带底盘工作过程中不会出现裂纹或断齿。

强力层。强力层是电动履带底盘的牵引部分和纵向拉伸体，承受牵引力，保持电动履带底盘节距稳定。加强层主要由镀锌钢丝、不锈钢丝、玻璃纤维、芳纶或其他高强度、低伸长率的合成纤维制成。强度层的设计要保证电动履带底盘的抗拉强度，保持节距稳定。

缓冲层?；撼宀愠惺艿缍拇着痰那苛艺穸统寤饕约暗缍拇着淘诵泄讨芯断?、侧向和切向力引起的变形，?；で坎悴皇芡饬ζ苹?，防止强层与芯金属摩擦?；撼宀阒饕赡崃辈己湍崃贾瞥?，缓冲层的材料选择和布置应保证能起到加强和?；で苛Σ愕淖饔?，还应具有吸收冲击的能力，以抵抗外力对带体的刺扎和切割损伤。

橡胶部件。电动履带底盘的橡胶部分包括胎面胶、底胶、帘布、织物胶、齿胶和轮胶等。橡胶为电动履带底盘提供行走能力和整体缓冲、减震、降噪功能，主要材料通常为共混橡胶或聚氨酯弹性体：(1)花纹侧胶?；ㄎ撇嘟嚎梢苑乐勾宓幕邓鹕撕驮缙谀ニ?，将车辆的牵引力和制动力传递到路面，吸收和传递电动履带底盘在运动过程中的振动。(2)底胶。底胶在图案侧胶的下层，缓冲震动和冲击。电动履带底盘在使用过程中，底漆反复变形，产生大量的热量，因此底漆应具有低发热、高导热、高弹性和良好的粘接性能。(3)帘布。帘布应具有较高的弹性和柔软性，良好的导热性和气密性，优良的动态性能和耐热性，与骨架材料有良好的粘合性。帘布层橡胶应该与帘线橡胶具有优异的粘合性和良好的压延性能。(4)牙胶。牙胶应具有较高的强度和刚度，与芯金和轮侧胶有良好的粘结性能，硫化时橡胶的流动性好。(5)轮边橡胶轮边橡胶应具有良好的弹性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈挠性、耐压缩变形性和耐动态疲劳性。